基本的には、（主語で表される）ある人Ａが（目的語で表される）ある人Ｂと、生殖器（など）を結合（接触）させた状態で、腰・尻・足・腹などの筋肉を使って、前後・左右・上下などの方向に反復運動をすることだと思います。

主語は男性ばかりとは限りません。女性が男性をfuckするという表現が可能です。その場合、女性の方が積極的に体を動かしています。男性が男性をfuckすることも可能です（状況は説明しません。気持ち悪いから（笑））。

また、ただペニスをバギナに挿入しただけでは、fuckしたとはいいません。入れた後の反復の動きがないとｆｕｃｋとはいいません。

上で「生殖器（など）」と（など）をつけましたが、これは、生殖器でない場合が可能だからです。正確には、主語の方は生殖器でなければなりませんが、目的語の方は、口や乳房ということも可能だからです。He fucked her in the mouthとか、tit-fuckとかです。

あ、主語も生殖器でない場合があった。finger-fuckだわ。

女が男をfinger-fuckというのはないなぁ･･･そんときゃwankだもんなあ。

やっぱりよく分かりません。研究しなければね。